Кэндо имеет давнюю традицию в японской культуре. Изначально являясь способом обращения с боевым мечом, Кэндо было более полно осмыслено благодаря соблюдению естественных законов на поле боя.

В основе кэндо можно выделить три фундаментальных принципа:
- Принцип духа (Ки): правильное психоэмоциональное состояние.
- Принцип меча или разума (Кэн): понимание того, как выполнять удар, осознание правильного момента для нанесения удара, осознанный выбор и применение тактики и техники меча в поединке.
- Принцип тела (Тай): осознание на телесном уровне того, как держать меч, дистанцию маай (пространственная дистанция, разделяющая двух противников), как правильно двигаться всем телом до, во время и после нанесения удара мечем.

Хоть это деление и дает удобную основу для теоретического понимания главных элементов Кэндо, однако на практике они неразделимы между собой и являют одно целое. Одной из главных задач тренировки, является достижение единства всех трех принципов – Ки-Кэн-Тай-но-Ити. Поэтому крайне необходимо, чтобы те, кто изучают Кэндо, вначале усвоили эти основные составляющие и осознали, что занятия Кэндо — это нечто гораздо большее, чем просто способ одолеть противника бамбуковым мечем.